# Екзоскелет для кульшового суглоба знижує зусилля при ходьбі після інсульту Однією з основних причин інвалідності є геміпарез - стан, при якому порушується контроль рухів, проявляється м'язова слабкість і спастичність, що стосуються однієї сторони тіла. - **Навігаційний шлях:** [Головна](https://labstar.com.ua/index.md) → [Новини і Блог](https://labstar.com.ua/posts.md) → Екзоскелет для кульшового суглоба знижує зусилля при ходьбі після інсульту - **Мова:** UA · [RU](https://labstar.com.ua/ru/posts/ekzoskelet-dlia-kulsovogo-sugloba-znizuje-zusillia-pri-xodbi-pislia-insultu.md) - **Формат:** Markdown · [HTML](https://labstar.com.ua/posts/ekzoskelet-dlia-kulsovogo-sugloba-znizuje-zusillia-pri-xodbi-pislia-insultu) - **Дата публікації:** 28 лютого 2026 [Обкладинка (зображення)](https://labstar.com.ua/storage/images/d85a2c5e-c02b-4aa6-989f-b43b8353e45b.webp) Однією з основних причин інвалідності є геміпарез - стан, при якому порушується контроль рухів, проявляється м'язова слабкість і спастичність, що стосуються однієї сторони тіла. Геміпарез зустрічається у 80% людей, які перенесли інсульт, і призводить до зниження рухливості та погіршення якості життя, що є проблемою для мільйонів людей. Ходьба може здатися простою дією, але вона заснована на складній біомеханіці. Навіть невелика втрата сили з одного боку тіла багаторазово посилюється, оскільки м'язи з іншого боку задіюються для компенсації. В результаті люди з геміпарезом витрачають на ходьбу на 60% більше енергії, ніж люди зі здоровою ходою. Це означає нижчу швидкість ходьби, меншу витривалість, більший біль та більший ризик падіння. Дослідники з Інженерного коледжу імені Джона та Марсії Прайс при Університеті Юти зараз тестують пристрій, здатний відновити баланс у цьому рівнянні. У дослідженні, проведеному у співпраці з Коледжем охорони здоров'я, команда показала, що їхній портативний, легкий екзоскелет для кульшового суглоба може знизити енергію, необхідну для ходьби, майже на 20% у людей з геміпарезом після інсульту. Результати опубліковані в журналі Nature Communications. Пристрій вагою 2,5 кг (5,5 фунтів) носиться на стегнах і кріпиться ременями до стегон користувача. Електродвигуни з батарейним живленням допомагають рухати ногами користувача при кожному кроці, що призводить до більш ефективної ходи. Точний рівень допомоги двигуна з кожного боку налаштовується індивідуально для кожного користувача, а інтелектуальна система керування синхронізується з ними в режимі реального часу, забезпечуючи підтримку саме тоді, коли стегна необхідно піднятися або відштовхнутися. ***«Поліпшення якості життя після інсульту — одне з найбільших невирішених завдань у сучасній охороні здоров'я. Зараз ми демонструємо, що робототехніка може мати відчутний вплив у цьому відношенні»***, - Томмазо Ленці, провідний автор, доцент кафедри машинобудування. У попередніх спробах вирішення цієї проблеми досліджувалися й інші типи екзоскелетів з електроприводом. Виявивши, що ключовими факторами, що сприяють цій проблемі, є стопа, що звисає, і порушення відштовхування в гомілковостопному суглобі, були створені прототипи, покликані допомогти в забезпеченні рухливості гомілковостопного суглоба. "Портативні екзоскелети для гомілковостопного суглоба не змогли знизити енерговитрати, необхідні пацієнтам після інсульту для ходьби, тому ми запропонували інший підхід", - сказав провідний автор Кай Пруш, аспірант лабораторії біонічної інженерії HGN в Ленці. «Пацієнти зі слабкістю гомілковостопного суглоба часто компенсують це за допомогою кульшових суглобів, що потребує додаткових витрат енергії. Наша мета полягала в розробці потужного та повністю портативного екзоскелета для кульшового суглоба. Екзоскелети для кульшового суглоба також можуть бути надзвичайно легкими, оскільки вони носяться ближче до центру тяжкості користувача і мають менші вимоги до крутного моменту в порівнянні з екзоскелетами для гомілковостопного суглоба. Ми виявили, що допомога кульшового суглоба ефективно компенсує зниження тяги гомілковостопного суглоба». Лабораторія Ленці спеціалізується на робототехніці, що носиться, і раніше привернула увагу громадськості своїм біонічним протезом ноги, розробленим у штаті Юта і увійшовшим до списку кращих винаходів 2023 року за версією журналу Time. Інші дослідні групи також експериментували з екзоскелетами для кульшового суглоба, в цілому показавши, що вони можуть підвищити ефективність ходи у здорових людей, але група Ленці першою продемонструвала їх ефективність у пацієнтів з геміпарезом. У дослідженні були застосовані точні методи захоплення рухів для аналізу ходи семи пацієнтів з геміпарезом під час ходьби на біговій доріжці з датчиками як з екзоскелетом, так і без нього. Учасники також носили обладнання, яке оцінювало їхню витрату калорій. На основі цих даних дослідники розрахували метаболічні витрати на ходьбу за обох умов. Результати виявилися суттєвими: використання екзоскелету знизило навантаження на кульшові суглоби майже на 30%, що призвело до зменшення загальних метаболічних витрат на ходьбу на 18%. "Для людини зі здоровою ходою це все одно що зняти 13-кілограмовий рюкзак", - сказав співавтор дослідження Бо Форман, професор фізіотерапії та спортивної медицини. "А для людини з геміпарезом це кардинально змінює життя". Учасники дослідження повідомили про значне покращення рухливості. "Спочатку я не могла поворухнути ногою", - сказала Лідія, одна з учасниць дослідження, яка пережила інсульт. "Але завдяки пристрою мені стало набагато краще". "У якомусь сенсі екзоскелет виконував за неї частину рухів", - додав її чоловік Марселлус. "Чим частіше ми його використовували, тим краще їй ставало, коли вона його не використовувала". Наступні кроки групи включають забезпечення безпеки та ефективності екзоскелету для кульшового суглоба в домашніх умовах і в повсякденному житті. Для цього потрібно вдосконалити механіку та систему керування пристрою, щоб він підтримував не тільки ходьбу. Лабораторія співпрацює з провідними фахівцями в галузі протезування та ортопедії, щоб втілити цю технологію у продукт, який зможе використати кожен. «Наша мета — гарантувати, що інсульт не визначатиме межі можливостей людини та її життя», — сказав Ленці. ***Джерело:*** **Університет Юти** ## Схожі матеріали - [Технологія DARC прогнозує прогресування макулярної атрофії](https://labstar.com.ua/posts/tehnologiya-darc.md) — 23 вересня 2026 - [Негативний вплив пластику передається у спадок](https://labstar.com.ua/posts/negatuvnyi-vpliv-plastiku.md) — 23 вересня 2026 - [Дослідження дає більш детальне уявлення про біологічні механізми, пов'язані з аутизмом](https://labstar.com.ua/posts/biologichnyi-mekhanizm-autizmu.md) — 22 серпня 2026 [До списку статей](https://labstar.com.ua/posts.md) --- ## Навігація - [Головна](https://labstar.com.ua/index.md) - [Категорії](https://labstar.com.ua/category.md) - [Пошук](https://labstar.com.ua/search.md) - [Виробники](https://labstar.com.ua/manufacturer.md) - [Блог](https://labstar.com.ua/posts.md) - [Контакти](https://labstar.com.ua/page/contacts.md) ## Допомога - [Про нас](https://labstar.com.ua/page/about-us.md) - [Оплата і доставка](https://labstar.com.ua/page/delivery.md) - [Умови повернення](https://labstar.com.ua/page/return-policy.md) - [MCP Інтеграція](https://labstar.com.ua/page/mcp.md) - [Мапа для агентів](https://labstar.com.ua/llms.txt)